Go ginearálta tá innealra earraigh comhdhéanta de óstach, córas rialaithe, aonad cumhachta mótair, feistí cúnta, agus trealamh cúnta. Is í an eochair an córas rialaithe, atá tagtha chun cinn ó rialú meicniúil fearais leictreacha go dtí innealra earraigh ríomhaire CNC le comhtháthú meicitreonaic agus optaic.
